自动驾驶出行服务公司小马智行正筹备赴美上市的消息近日引起关注。据报道，该公司预计9月启动IPO程序，已获得特定机构投资者的兴趣，并在4月份取得了中国证监会的境外上市备案许可，计划发行不超过约9814万股普通股，目标登陆纳斯达克或纽约证券交易所。当被《每日经济新闻》询问时，小马智行的工作人员回应目前没有更多信息可以分享。

小马智行成立于2016年，由彭军和楼天城两位前百度自动驾驶部门的核心成员共同创办，其研发基地遍布硅谷、北京、上海、广州等地。成立以来，公司历经9轮融资，吸引红杉中国、IDG资本、丰田汽车等知名投资者，融资总额超过10亿美元，估值高达85亿美元，最近一次融资是在2023年，规模达到1亿美元。

业务布局上，小马智行专注于“虚拟司机”技术，业务涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及乘用车智能驾驶（POV）。其Robotaxi服务已在多个中国一线城市落地运营。自动驾驶卡车业务小马智卡已在物流领域展开运营，进入小规模商业化，而乘用车智能驾驶则通过与车企合作，提供L2+自动驾驶解决方案。

联合创始人彭军强调，尽管乘用车L2+业务商业化进展迅速，但公司的长远重点仍放在Robotaxi和Robotruck上。尽管Robotaxi面临商业化挑战，尤其是完全无人化尚难实现，而Robotruck虽在技术难度上相对较低，但在安全性和成本控制上也存在门槛，包括对自动驾驶系统性能的高要求及当前法规限制。此外，Robotruck领域的商业化还需克服高昂成本和市场接受度的问题。

小马智行内部人士透露，期待Robotruck在未来三至五年内能实现大规模量产，关键在于降低成本。行业分析预测，2025年左右可能成为Robotruck技术突破和行业爆发的转折点。